Pulseaudio e EsounD
Originalmente, Pulseaudio foi criado para superar as limitações do Enlightened Sound Daemon (ESD ou EsounD).
O ESD era o servidor de som do Enlightenment e do GNOME. Foi mantido como parte do projeto GNOME, mas em abril de 2009, todos os módulos ESD no GNOME foram portados para libcanberra para sons de eventos ou GStreamer/PulseAudio para todo o resto.
O PulseAudio 2.0 descartou completamente o suporte a ESound.
Fonte:
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/About/
Áudio e Software Livre 